Ahmed Baseem Abdulkhudhur
AB Ahmed Baseemأحمد بسيم

01 / 06 · Home / About01 / 06 · الرئيسية / نبذة عني

Portrait of Ahmed Baseem Abdulkhudhur

Ahmed Baseem Abdulkhudhur أحمد بسيم عبد الخضر

Mechatronics Engineering Student - University of Basrahطالب هندسة الميكاترونيكس - جامعة البصرة

Enthusiast and well-versed in embedded mechatronic system design, autonomous robotics, edge/offline AI integration, and industrial control systems. Combining precision mechanical design (CAD/CAM), circuit simulation, and advanced software development to build fully integrated engineering solutions.

هاوٍ ومطّلع في تصميم الأنظمة الميكاترونيكية المدمجة، الروبوتات الذاتية، الذكاء الاصطناعي المستقل (Offline AI Integration)، وأنظمة التحكم الصناعي وإدارة الأتمتة الميكانيكية. أجمع بين التصميم الميكانيكي الدقيق (CAD/CAM)، المحاكاة الإلكترونية، والبرمجة المتقدمة لبناء حلول هندسية متكاملة.

02 / 06 · Featured projects02 / 06 · مشاريع مختارة

Mechatronics Projectsالمشاريع الميكاترونيكية

Two systems from concept to hardware: offline embedded AI and biomechanics.نظامان من الفكرة إلى العتاد: ذكاء اصطناعي مدمج محلي وميكانيكا حيوية.

Mechatronicsالميكاترونيكس Embedded Offline AIذكاء اصطناعي مدمج (Offline AI) Industrial IoTإنترنت الأشياء (IoT)

ARIA NEXUS

Autonomous Robot & Intelligent Assistant

ARIA NEXUS is an offline smart mechatronic orchestrator and autonomous system controller engineered for privacy-first, local AI operations (100% Offline). Built on an edge-processing architecture, it integrates a real-time Retrieval-Augmented Generation (RAG) knowledge base to execute natural language control over IoT devices, sensor networks, dynamic documentation, and physical robotics interfaces.

نظام روبوت ومساعد ميكاترونيكي ذكي يعمل كمركز تشغيل محلي محمي بالكامل دون الحاجة للاتصال بشبكة الإنترنت (100% Offline & Privacy-First). يعتمد النظام على معمارية معالجة محلية متطورة تضم قاعدة معرفية قابلة للتحديث عبر تقنية RAG، ويقوم بتنفيذ الأوامر الصوتية والنصية للتحكم بأجهزة إنترنت الأشياء والمحركات وتتبع المستندات وتأطير البيانات فورياً.

Key featuresالميزات الرئيسية

  • 100% Offline Edge Architecture (zero cloud dependency)
  • Native Bilingual Interaction Engine (Arabic & English NLP)
  • IoT & Actuation Hysteresis Control Logic
  • Dynamic RAG Knowledge Base for Technical Documentation
  • عمل مستقل ومحلي بنسبة 100% (أمان وسرعة عالية دون الاعتماد على السحابة)
  • محرك تفاعلي ثنائي اللغة (عربي/إنجليزي)
  • تحكم منطقي متقدم في أجهزة IoT والمحركات (Hysteresis Control)
  • قاعدة معرفية متفاعلة (RAG Engine) لإدارة وقراءة المستندات الفنية فورياً
Biomechatronicsالميكانيكا الحيوية Kinematic Linkage Designالنمذجة الميكانيكية Servo Control Systemsأنظمة التحكم بالسيرفو

Biomechanical Human Arm Simulatorمحاكي الذراع البشرية الميكانيكية الحيوية

5-DOF Robotic Arm

Team:الفريق الأكاديمي: Hussain Ahmed, Ahmed Baseem, Hassan Haider (Mechatronics Engineering Dept - University of Basrah)حسين أحمد، أحمد بسيم، حسن حيدر (قسم هندسة الميكاترونيكس - جامعة البصرة)

A 5-Degree-of-Freedom (5-DOF) anthropomorphic robotic arm simulator engineered to replicate human hand biomechanics and multi-joint finger articulation. Driven by micro servo actuation and coordinated via microcontrollers, the design utilizes tendon/cable-driven mechanics to translate control inputs (such as flex-sensor gloves or direct kinematic equations) into smooth finger flexion and spatial manipulation.

نموذج محاكاة هندسي لذراع وروبوت بشري بخمس درجات حرية (5-DOF) لتقليد الحركة الحيوية لليد والإبهام والأصابع البصرية. يعتمد النظام على توجيه الأوتار (Tendon-Driven Actuation) باستخدام محركات السيرفو ومتحكمات ميكروية مدمجة لتحويل إشارات التحكم إلى حركات مفصلية دقيقة.

Applicationsالتطبيقات العملية

  • Prosthetic & Assistive Tech: prototype platform for upper-limb bio-prosthetic design.
  • Teleoperation & Remote Handling: remote manipulation in hazardous or sterile environments.
  • Bio-Inspired Kinematics: cable/tendon-driven actuation principles and multi-axis joint coordination.
  • Human-Robot Interaction (HRI): gesture recognition and adaptive grip force testbed.
  • Educational Mechatronic Testbed: integrated mechanical linkage and embedded control platform.
  • الأطراف الصناعية والأجهزة المساعدة (Prosthetics & Assistive Devices)
  • التحكم والترتيب عن بعد في البيئات الخطرة أو المعقمة (Teleoperation)
  • نقل الحركة عبر الكوابل والأوتار وتنسيق المحاور (Bio-Kinematics)
  • منصة اختبار التفاعل بين الإنسان والروبوت وقوة القبضة (HRI Testbed)
  • بيئة تعليمية مدمجة لتصميم الوصلات والمحركات (Educational Platform)

03 / 06 · Tools I work with03 / 06 · الأدوات التي أعمل بها

Skillsالمهارات

Each ball is a tool I work with. Grab one, throw it, or shake the box.كل كرة تمثل أداة أعمل بها. أمسك كرة وارمها، أو اهزّ الصندوق.

Drag · throw · tapاسحب · ارمِ · المس

Programming & Computingالبرمجة والتحليل

  • Python · AI & edge logic
  • Python · الذكاء الاصطناعي وخوارزميات المعالجة
  • MATLAB / Simulink · control systems & modeling
  • MATLAB / Simulink · النمذجة الرياضية وأنظمة التحكم

CAD & Digital Fabricationالتصميم والمواصفات الميكانيكية

  • SolidWorks · 3D assembly & kinematics
  • SolidWorks · التصميم والتجميع ثلاثي الأبعاد
  • 3D Printing · Cura / PrusaSlicer G-code
  • الطباعة ثلاثية الأبعاد · إعداد G-code
  • CNC Machining · operating principles
  • CNC · مبادئ التشغيل

Automation & Electronicsالأتمتة والإلكترونيات

  • Siemens TIA Portal V21 & S7-PLCSIM · ladder logic automation
  • Siemens TIA Portal V21 & S7-PLCSIM · برمجة التحكم المنطقي PLC
  • Proteus & NI Multisim · circuit simulation & PCB
  • Proteus & NI Multisim · محاكاة الدوائر الإلكترونية
  • Embedded hardware · ESP32, Arduino, Jetson Orin Nano
  • الأنظمة المدمجة · ESP32, Arduino, Jetson Orin Nano

04 / 06 · Résumé & certificates04 / 06 · السيرة الذاتية والشهادات

CV & Certificatesالسيرة الذاتية والشهادات

Certificatesالشهادات

HP LIFE

Strategic Planning in the AI Age

LinkedIn Learning

What Is Generative AI?

Google Cloud

Introduction to Responsible AI

05 / 06 · Site visits05 / 06 · زيارات ميدانية

Academic Field Tripsالرحلات العلمية

Visits to industrial sites and exhibitions in Basra, where coursework meets real equipment.زيارات ميدانية لمواقع صناعية ومعارض في البصرة، حيث تلتقي مواضيع الدراسة بالمعدات الحقيقية.

Power generationتوليد الطاقة الكهربائية

Shatt Al-Basra Electrical Gas Stationمحطة شط البصرة الغازية لتوليد الكهرباء

It is one of the most important power generation plants in Basra and Iraq; during our visit, we learned about the operational system and the steps involved in producing electrical energy.

وهي إحدى أهم محطات توليد الكهرباء في البصرة والعراق، تعرّفنا خلال الزيارة على منظومة العمل والخطوات التي تتم لإنتاج الطاقة الكهربائية.

Industrial automationالأتمتة الصناعية

Abr Alsharq Adhesives Factoryمعمل عبر الشرق للمواد اللاصقة

It was a scientific field trip to an adhesive manufacturing plant that relies heavily on automated industrial systems—minimizing dependence on manual labor to reduce human error and operational risks—which served as a rich source of information regarding the organization and integration of industrial equipment systems.

وهي رحلة علمية إلى معمل للمواد اللاصقة يعتمد بشكل كبير جداً على المنظومات الصناعية الأتمتة، بعيداً عن الاعتماد على الأعمال اليدوية للأيدي العاملة، للتقليل من الأخطاء البشرية وتقليل المخاطر العملية، وكانت مصدراً غنياً للمعلومات حول تنظيم وربط منظومات الأجهزة الصناعية.

Oil refiningتصفية النفط

Shuaiba Oil Refineryمصفى الشعيبة النفطي

As one of the most vital refineries in the region, it exerts a significant influence on the country’s economic landscape—an economy that relies heavily on oil resources. Consequently, this scientific field trip greatly enhanced our understanding of how refining systems operate in general.

أحد أكثر المصافي حيوية في المنطقة وذات تأثير كبير في واقع البلد الاقتصادي كونه يعتمد على الموارد النفطية بشكل كبير جداً، وبالتالي كان لهذه الرحلة العلمية أثر كبير في معرفتنا لكيفية عمل منظومات التصفية بشكل عام.

Exhibitionمعرض

Basra International Oil & Gas Exhibitionمعرض البصرة الدولي للنفط والغاز

It is an exhibition where companies gather to present their products and services to businesses, individuals, and organizations alike.

وهو معرض تجتمع فيه الشركات لطرح منتجاتها وخدماتها على الشركات والأفراد والمؤسسات كافة.

06 / 06 · Contact06 / 06 · التواصل

Contact & Profilesالتواصل

For project collaboration, internships or technical questions, reach out directly.للتعاون في المشاريع أو التدريب أو الاستفسارات التقنية، تواصل معي مباشرة.

Emailالبريد الإلكتروني

ahmedalkhafajy85@gmail.com

Phoneالهاتف

+964 770 2030 740

Callاتصال

Locationالموقع

Az Zubayr, Basra, Iraqالزبير، البصرة، العراق

Mechatronics Engineering Department, University of Basrahقسم هندسة الميكاترونيكس، جامعة البصرة

LinkedIn

linkedin.com/in/ahmedbaseem